電流互感器誤差的數(shù)字補償法研究
1引言
在電力系統(tǒng)各級電網(wǎng)中,電流互感器被廣泛應(yīng)用于電能計量、電流測量及繼電保護等場合。電流互感器的測量精度不僅會影響電能計量和電流測量的準確性,還會影響繼電保護裝置的性能。因此,如何降低電流互感器的誤差從而提高其測量精度,受到了電力工作者的廣泛關(guān)注。 電流互感器的誤差本質(zhì)上是由勵磁電流造成 的,所以只能采取措施減小勵磁電流,才能減小誤 差,但不可能通過消除勵磁電流而消除誤差。為了提高電流互感器的精度,采用零磁通電流互感器的方案,并且取得了很好的效果。由于零磁通電流互感器的勵磁電流極小(接近于零),因而具有很高的精度。
另一方面,為了克服電流互感器的固有誤差,采用外部有源補償?shù)姆椒,也取得了滿意的效果, 使互感器的測量誤差大大減小,測量精度大大提高。因此,這兩種方法已經(jīng)成為提高電流互感器精 度的主要手段。但是,這兩種方法都需要利用電子電路對電流互感器進行外部動態(tài)調(diào)整或補償,因 此,結(jié)構(gòu)復雜、調(diào)試不便、實現(xiàn)困難 ,限制了它們在電力用電流互感器方面的應(yīng)用。隨著計算機應(yīng)用技術(shù)和數(shù)字電力技術(shù)的發(fā)展,數(shù)字儀表、數(shù)字保護及虛擬儀器技術(shù)已在電力系統(tǒng) 二次回路中得到了越來越多的應(yīng)用。由于數(shù)字儀表及數(shù)字保護多采用單片計算機或數(shù)字信號處理器,在數(shù)字儀表和數(shù)字保護等二次設(shè)備中完全可以用軟件的方法對電流互感器的誤差進行補償。在本文中研究了對電流互感器誤差進行補償?shù)能浖椒,即電流互感器誤差的數(shù)字補償法。
2電流互感器的誤差分析
2.1 影響電流互感器誤差的因素
電流互感器的等值電路,其中尺 、分別為一次繞組的電阻和漏電抗,尺、為二次繞組的電阻和漏電抗(折算到一次側(cè)),尺 為負載 電阻(折算到一次側(cè)), 為折算到一次側(cè)的勵磁電 抗,J 為一次電流,J 為二次電流(折算到一次側(cè)), L則為折算到一次側(cè)的勵磁電流。由圖 1可見,由于 勵磁電流J 的存在,使J 與J 數(shù)據(jù)不等,產(chǎn)生比誤 差;同時J 超前J ,使J 和J 不同相,產(chǎn)生角誤差。 根據(jù)圖 1可求得勵磁電流J 為:J :盟 (1) ,A 對于選定的電流互感器,尺 和 為常數(shù)。由 于電流互感器鐵心磁化曲線具有非線性特征,因而勵磁電抗 會隨二次電流, 和負載電阻 R 變化。二次電流, 增大即一次電流, 增大時,或者負 載電阻R 增大時,互感器鐵心飽和度增加,導致勵 磁電抗 降低。由式(1)可知,勵磁電流 的大小 與二次電流 和負載電阻R 有關(guān)。二次電流J2或 負載電阻R 增大,會引起勵磁電流L的增大,從而 導致電流互感器誤差的增加。因此,電流互感器的 誤差僅受二次電流J2和負載電阻 R。的影響。當負載 電阻R.為定值時,電流互感器的誤差僅與二次電流 相關(guān),而且呈現(xiàn)正相關(guān)性。 但是,如果二次電流, 過小(相應(yīng)地,被測電流也很小),則電流互感器工作在磁化曲線的起始段,這時,電流互感器的勵磁電抗 比電流互感器 工作在磁化曲線線性段時的勵磁電抗要小,勵磁電 流L就較大,因而電流互感器的誤差也較大。因此,二次電流較小時,電流互感器的誤差不再與二次電流,成正相關(guān)性。
2.2 電流互感器的誤差特性
2.2.1 電流互感器的誤差
電流互感器的誤差包括比誤差和角誤差。由于 勵磁電流的存在,電流互感器的實際電流比與其額 定電流比不相等,這樣在測量電流時造成數(shù)值誤 差。以相對值表示數(shù)值誤差即為比誤差,其定義為:r r = ×100 (2) I 式中 砌 ——電流互感器的比誤差 n ——電流互感器的額定變比 勵磁電流的存在還會引起一次電流與二次電 流不同相,從而在測量電流時產(chǎn)生相位誤差即角誤 差。角誤差是指一次電流和二次電流的相位差,記 為 6。通常,二次電流超前一次電流。
2.2.2 比差曲線與角差曲線
對于選定的電流互感器,其誤差僅受二次電流 和負載電阻的影響。負載電阻為定值時,比誤差隨 二次電流變化的曲線稱為比差曲線;角誤差隨二次電流變化的曲線稱為角差曲線。
3電流互感器誤差的數(shù)字補償原理
傳統(tǒng)的二次儀表以的測量值,由于J 和之間既有數(shù)值誤差,又有相位誤差,必然造成相應(yīng)的測量誤差。要提高測量精度,只能選用有 較高準確度等級的電流互感器。但對于數(shù)字儀表或 虛擬儀器,借助其強大的數(shù)據(jù)處理功能,用軟件方法 可以很好地補償電流互感器誤差所引起的測量誤 差,這相當于提高了電流互感器的準確度等級。 由式(2)可得(3)如果事先知道或事先測得電流互感器的比誤差,可按式(3)將計算結(jié)果作為的測量值,即可補償電流互感器的比誤差所引起的測量誤差。如果事先知道或事先測得電流互感器的角誤差 6,可采用短數(shù)據(jù)窗移相算法對電流互感器的角誤差引起的測量誤差進行補償。具體方法如下: 首先,按式(4)和式(5)計算出系數(shù)口和 b: (4)4 J . 1r “ 6= (5) .2r 式中電流互感器的角誤差Ⅳ——數(shù)字儀表在一個工頻周期內(nèi)的采樣點數(shù) 然后,用移相算法對 即 進行移相。如果二次電流超前一次電流(通常如此),則按式(6)進行 滯后移相。反之,則按式(7)進行超前移相。 筋(n)=ai2(n)一bi2(n+1) (6) 筋(n)=a/ (n)一bi (n—1) (7) 式中n——表示采樣時刻的離散時間,n=l,2…, N (n)——電流互感器二次電流采樣值序列筋(n)——滯后移相后的二次電流采樣值序列經(jīng)移相運算后,二次電流的相位后移或前移6 角,從而與一次電流保持同相位,進而消除了電流互感器的角誤差所引起的測量誤差。
4電流互感器誤差的數(shù)字補償方法
由于數(shù)字儀表使用單片微型計算機(MCU)或 數(shù)字信號處理器(DSP),而虛擬儀器使用功能更為 強大的微型計算機,因此,借助其較強的數(shù)據(jù)處理 功能,使用軟件方法可方便地實現(xiàn)電流互感器誤差 的數(shù)字補償。 對于選定的電流互感器,若要進行數(shù)字補償, 應(yīng)在設(shè)備投入運行之前事先做好以下準備工作:
(1)確定電流互感器的負載電阻的阻值。
(2)測出該阻值下的比差和角差曲線。
(3)根據(jù)二次電流采樣值序列:(n)按一定的算法計算出二次電流有效值厶。
(4)按式(6)或式(7)進行滯后或超前移相運算,得到移相后的二次電流采樣值序列筋(n)。
(5)確定一次電流相量的相位,得到補償后的相位值。數(shù)字補償法看似復雜,但實際上,通過計算機輔 助分析和輔助設(shè)計手段,使電流互感器誤差的數(shù)字 補償法簡單有效、方便易行。數(shù)字儀表或虛擬儀器等數(shù)字設(shè)備進行電流測量 時,不僅電流互感器會出現(xiàn)測量誤差,數(shù)字測量裝置 本身的采樣通道也會引起測量誤差,且兩種誤差的 大小有可比性。因此,僅僅提高電流互感器的精度或 僅對電流互感器的誤差進行數(shù)字補償是不夠的。要提高電流的測量精度,還必須對采樣通道引起的測量誤差進行補償。電流互感器誤差的數(shù)字補償就是采用軟件方法 實現(xiàn)對電流互感器誤差的補償,采樣通道引起的測量誤差也能夠進行數(shù)字補償。所以,對兩種誤差進行綜合數(shù)字補償是可行的。由于電流互感器誤差的數(shù)字補償可以綜合考慮采樣通道的誤差補償,因而比 傳統(tǒng)的電流互感器誤差補償方法更方便。
5結(jié)束語
借助于數(shù)字儀表或虛擬儀器的強大數(shù)據(jù)處理功能,完全能夠使用軟件方法實現(xiàn)電流互感器誤差的數(shù)字補償。一方面,數(shù)字補償法可以補償電流互感器的測量誤差,這相當于提高了電流互感器的準確度等級。另一方面,在測量精度一定的情況下,采用數(shù)字補償法可在很大程度上降低對電流互感器準確度等級的要求。此外,電流互感器誤差的數(shù)字補償可以綜合考慮采樣通道的誤差補償,從而提高電流的測量精度。